根据提供的信息，以下是澳大利亚大学对雅思成绩的一般要求：

本科申请：一般要求雅思成绩最低为6.0分，部分专业或院校可能要求更高，达到6.5分。

研究生申请：通常要求雅思成绩至少为6.5分，一些专业如法律、翻译、医学、教育、建筑等可能要求7.0分或更高。

TAFE（职业技术教育学院）：一般要求雅思成绩至少为5.5分。

预科及快捷课程：通常要求雅思成绩至少为5.5分。

博士学位：一般要求有硕士学位，原则上TOEFL成绩不低于550分或IELTS成绩不低于6分。

请注意，不同院校和专业对IELTS成绩的要求可能会有所不同，具体还需查看目标院校的官方要求。