截至最新的信息更新，加拿大SDS（Student Direct Stream）签证计划对雅思成绩的要求如下：

总分至少6.0分：学术类雅思（IELTS Academic）的总分需要至少为6.0分。

单项分数取消：从2023年8月10日起，SDS计划取消了之前对单项（听力、阅读、写作、口语）分数不低于6.0分的要求。

综合培训类雅思：如果申请人考取的是综合培训类雅思（IELTS General Training），则各单项仍须达到至少6.0分。

请注意，这些信息是基于2023年8月10日的更新，如果有新的政策变动，建议直接咨询加拿大移民局或相关教育机构获取最新信息