米兰理工大学的雅思分数要求如下：

本科：

申请英语授课的课程需提供英语语言能力证明，其中，雅思至少6.0分为最低要求。

研究生：

申请英语授课理科硕士课程的申请人需提供英语语言能力证明，雅思至少6.0分为最低要求。

因此，无论是本科还是研究生申请，雅思成绩至少需要达到6.0分。建议学生提前准备，并尽可能提高自己的雅思成绩以增加录取的竞争力。