根据提供的信息，不同大学对于雅思免修成绩的要求有所不同，但一般要求至少为6.0分。以下是一些具体例子：

北京理工大学免修英语要求雅思成绩至少6.0分。

北京大学免修英语要求雅思成绩6.5分。

北方工业大学免修英语要求雅思成绩6.5分。

复旦大学免修英语要求雅思成绩7.0分。

四川大学免修英语要求雅思成绩6.5分。

温州大学免修英语要求至少6.0分。

重庆工商大学免修英语要求雅思成绩6.5分。

请注意，这些要求可能随时间变化，建议直接咨询您所在学校的具体政策以获得最准确的信息。