不同大学对于雅思免修成绩的要求有所不同，但通常情况下，至少需要达到6.0分及以上。以下是一些具体大学的免修英语雅思成绩要求：

北京理工大学：至少6.0分

北京大学：6.5分

北方工业大学：6.5分

复旦大学：7.0分

四川大学：6.5分

温州大学：至少6.0分

重庆工商大学：6.5分

请注意，这些要求可能会有所变动，建议直接咨询您感兴趣的大学以获取最新的免修成绩要求信息。