不同大学对于雅思免修成绩要求有所不同，但一般都需要达到6.0分及以上。以下是一些具体的要求：

1.  北京理工大学：免修英语雅思成绩要求至少6.0分。

2.  北京大学：免修英语雅思成绩要求6.5分。

3.  北方工业大学：免修英语雅思成绩要求6.5分。

4.  复旦大学：免修英语雅思成绩要求7.0分。

5.  四川大学：免修英语雅思成绩要求6.5分。

6.  温州大学：免修英语雅思成绩要求至少6.0分。

7.  重庆工商大学：免修英语雅思成绩要求6.5分。

8.  北京师范大学：雅思分数达到6.5分以上可以免修英语。

9.  暨南大学：非英语专业的研究生如果取得雅思6.5分或以上的成绩，可以免修公共英语课。

10.  上海交通大学：外国语学院的学生如果雅思考到6.5分及以上，即可免修大学英语三。

11.  哈尔滨工业大学：雅思考到6.5分以上，托福达到80分以上可以免修大学英语。

综上所述， 一般要求雅思成绩至少为6.0分，但具体免修要求还需参照各个大学的详细规定。建议申请者提前查阅目标院校的免修政策，以确保符合要求。