在清朝晚期，有两次主要的留学美国的项目：

幼童出洋肄业局：

1872年，在容闳的率领下，清政府出资派 30名幼童赴美国留学。

京师同文馆：

京师同文馆在1862年创办，但它不是以派遣留学生为主，而是以培养外语翻译和洋务人才为目的。

因此，从以上信息可以得出，清朝晚期派往美国的留学生总数为 30名幼童。

建议：

如果需要更详细的数据或对其他时期也有兴趣，可以进一步查找相关历史文献和资料。