根据多个来源的调查和分析，留学成本归国后收回的时间因人而异，但根据最近的数据，以下是一些概括性的信息：

平均收回时间：多数海归认为平均约3-5年可以收回留学成本。

薪资水平：海归的薪资普遍高于同届国内毕业生，特别是工作10年以上的留学归国人员。

成本范围：留学开销从几万到几十万甚至上百万元人民币不等。

个人差异：有些海归可能在2年内就能收回成本，而有些则可能需要10年甚至更长。

其他因素：除了直接的经济成本，海归们也考虑到留学带来的个人发展和机会成本。

需要注意的是，这些数据反映了不同个体的情况，实际情况会因个人能力、行业、地区等因素而有所不同。