德国硕士留学的费用情况如下：

学费

德国多数州的公立大学免学费，本科及研究生阶段均免除学费。对于非欧盟学生，大多数公立大学的学费在每学期500至1500欧元之间，折合人民币约3,750元至11,250元。但需要注意的是，一些专业如医学、MBA等可能会收取较高的费用。私立大学的学费明显更高，每年可达2万欧元以上，折合约人民币15万元。

注册费

注册费一般在100-200欧元之间，具体费用取决于学校的规定。

书本费

书本费在500-600欧元之间，如果买新书则费用较高，建议购买二手书或借阅复印。

生活费

生活费因城市而异，慕尼黑、法兰克福等大城市的月生活费可能高达900至1200欧元，折合人民币约6750至9000元。小城市的生活费可能低至600至800欧元，折合人民币约4500至6000元。

保险费

保险费每年约240欧元，包括医疗、人身和意外伤害等保险。

综合以上信息，德国硕士留学的最低费用估计如下：

公立大学免学费：注册费100-200欧元，书本费500-600欧元，生活费600-800欧元/月 x 12个月 = 7200-9600欧元，保险费240欧元，总计约10240-12000欧元（约合人民币7.68万至9.6万元）。

私立大学：学费2万欧元以上，注册费100-200欧元，书本费500-600欧元，生活费600-800欧元/月 x 12个月 = 7200-9600欧元，保险费240欧元，总计约22440-24000欧元（约合人民币16.8万至18万元）。

因此，德国硕士留学的最低费用大约在10240-12000欧元之间，约合人民币7.68万至9.6万元，具体费用还需根据个人选择的城市、学校和专业进行调整。建议选择公立大学并充分利用图书馆资源以降低书本费。