根据日本出入国在留管理厅的统计，截至2023年年底，以留学生身份居住在日本的外国人为 340,883人，比2022年增加40,245人，增长13.4%。此外，日本文部科学省统计显示，日本留学生每年约有20万人到国外留学，而日本每年接受的外国人留学生约有30万人。

因此，可以得出结论，每年有大约 30万外国留学生选择到日本留学。