在19世纪70年代至80年代，清朝组织了一系列的海外留学计划，其中最为著名的是向美国派遣的留学生。具体人数如下：

1872年至1875年：

清政府派出了四批共 120名幼童赴美国留学。

1906年：

由于中英签订《续订印藏条约》，这120名幼童被提前召回，最终回来的只有94人。

因此，在清朝时期，有 120名幼童被派往美国留学，最终有94人回国。