关于全国每年公派留学生的数量，有不同的数据来源提供了不同的数字。以下是一些关键数据：

2005年：

7000人。

2019年和2020年：

3万人。

2021年：

2.7万人。

未来3年（2022-2024年）：

每年面向“一带一路”沿线国家公派留学生2500人。

因此，可以得出以下结论：

2005年：7000人。

2019年和2020年：3万人。

2021年：2.7万人。

未来3年：每年2500人。

这些数据表明，公派留学生的数量在不同年份有所变化，并且针对特定项目和年份有不同的选派计划。建议查阅最新的官方数据以获取最准确的信息。