明末清初的留学生数量相对较少，具体数据如下：

向美国派遣的留学生

同治十一年（1872年）至1875年，清朝向美国派出了三批留学生，共计 120人。

向其他国家派遣的留学生

19世纪后期至20世纪头二十年的清末民初，积贫积弱的清朝与民国为“师夷长技以制夷”，派出了大量留学生访欧、访美、访日，数量庞大，达到了 10万。

具体到留美幼童

1872—1875年清政府陆续向美国派遣了四期共120名幼童，然而他们并没有完成学业就被强制要求回国了，回国的已经不足100人。

建议：

由于历史时期的复杂性和数据来源的多样性，这些数字可能存在一定的误差或重叠。如果需要更精确的数据，建议进一步查阅相关的历史文献和官方记录。