对于想要出国留学的家庭，年收入至少需要达到 10万元以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。具体费用会根据留学的国家、学校、专业以及个人生活方式的不同而有所变化。

高收入家庭（年收入百万以上）：留学费用对他们来说不算很大的开支。

中产家庭（年收入30-60万）：可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力。

工薪家庭（年收入10-30万）：留学费用可能构成一定的经济压力，需要合理规划，可能通过奖学金、贷款或工作攒钱来支持留学。

低收入家庭（年收入10万以下）：留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

综合来看，家庭年收入至少需要达到10万元以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。当然，具体费用会根据留学的国家、学校、专业以及个人生活方式的不同而有所变化。