北京有多所大学和军事院校提供国防生计划或军事教育，学生可以通过这些项目参军入伍。以下是一些设有国防生计划的大学和军事院校：

北京大学

清华大学

中国人民大学

北京邮电大学

北京航空航天大学

中国人民解放军国防大学

中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

中国人民武装警察部队特种警察学院

中国人民解放军陆军装甲兵学院

中国人民解放军陆军航空兵学院

中国人民解放军陆军防化学院

中国人民解放军空军指挥学院

这些大学和军事院校在各自的领域为培养军事人才和进行军事科学研究做出了重要贡献。学生可以通过国防生计划参军入伍，并在完成学业后成为副连职军官。此外，还有一些其他的培训机构提供国防教育和军事训练，如北京砺志国防教育培训学校。