郑大机械博士毕业条件包括完成学业要求、完成研究生阶段的论文、论文答辩、发表论文、具备一定的外语水平、具备一定的科研能力。

1、完成学业要求：学生需要完成规定的学分要求，并且取得合格的成绩，包括通过各项考试和评估。

2、完成研究生阶段的论文：学生需要按照规定的时间完成并提交博士论文。

3、论文答辩：学生需要通过博士论文答辩，取得答辩委员会的认可。

4、发表论文：学生需要在国内外权威学术期刊或会议上发表研究成果。

5、具备一定的外语水平：学生需要通过国家规定的英语等级考试，取得一定的外语水平证书。

6、具备一定的科研能力：学生需要具备一定的科研能力，包括独立思考、独立开展实验和解决科研难题的能力。