巴罗克音乐是西欧音乐史上一个重要的时期，大约从16世纪末到18世纪中叶。这一时期的音乐风格起源于建筑领域，随后扩展至文艺和音乐。巴罗克一词原本用以形容建筑的华丽与精细，后来逐渐成为17世纪艺术形式和风格的代名词。

在巴罗克音乐中，题材内容从宗教转向了世俗，更多地反映了人民的生活和情感。音乐风格也更加生动和戏剧化，摒弃了之前的宗教禁欲主义，转而表现欢乐和世俗情感。在体裁和技法上，巴罗克音乐丰富了声乐和器乐的形式，尤其是复调音乐达到了成熟阶段，涌现出如巴赫等众多复调音乐大师。

歌剧在这一时期获得了显著发展。意大利作曲家佩里创作了世界上第一部歌剧《达芙妮》，蒙特维尔地则首次在歌剧中使用大型乐队，而吕利和普赛尔分别代表了法国和英国歌剧的早期发展。

除了歌剧，清唱剧和合唱音乐也得到了极大的发展。卡瓦列里创作的《灵魂与身体的表现》被认为是世界上第一部清唱剧。亨德尔则是巴罗克时期最著名的清唱剧作曲家之一。

器乐作品同样获得了广泛的发展，出现了室内重奏、大协奏曲等多种形式。小提琴在这一时期占据了重要地位，维塔里、柯莱里、维瓦尔地、塔蒂尼等小提琴大师的作品至今仍广为流传。

在法国宫廷中，古钢琴成为了最受偏爱的乐器。库泊兰和拉莫创作了许多具有标题性和抒情风格的古钢琴作品。斯卡拉蒂父子也创作了大量的古钢琴曲。

巴罗克音乐的巅峰代表是巴赫和亨德尔。他们的作品融合了前人的成就，展现了巴罗克音乐的高度完美，并为后来的古典音乐时期奠定了基础。这一时期的音乐不仅继承和发展了文艺复兴时期的音乐传统，也为欧洲音乐史上的下一个辉煌时期——古典音乐时期——的到来打下了坚实的基础。