汉高祖刘邦创作的诗歌主要有两首，分别是《大风歌》和《鸿鹄歌》。

《大风歌》

大风起兮云飞扬，

威加海内兮归故乡，

安得猛士兮守四方!

这首诗表达了刘邦统一天下后的豪情壮志，以及对未来国家安定的忧虑。

《鸿鹄歌》

鸿鹄高飞，一举千里。

羽翮已就，横绝四海。

横绝四海，当可奈何

虽有矰缴，尚安所施？

这首诗反映了刘邦晚年面对内部权力斗争和外部环境压力的复杂心情，通过比喻表达了自己的无奈与感慨。

这两首诗以其深刻的情感和独特的艺术风格，在中国古代文学史上留下了深刻的印记