苏轼写给儿孙的诗中，最为人所知的可能要数《洗儿诗》了。这首诗反映了苏轼对儿子未来的期望和担忧，诗的内容如下：

人皆养子望聪明，我被聪明误一生。

惟愿孩儿愚且鲁，无灾无难到公卿。

这首诗是苏轼在46岁时，因被贬至黄州，为侍妾王朝云所生的儿子满月时所写。诗中表达了苏轼对聪明可能带来的不幸的忧虑，以及对儿子平安幸福的祈愿。

除此之外，苏轼还有许多其他表达亲情和人生感悟的诗句，如《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》中表达的对亡妻的深切思念：

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。

千里孤坟，无处话凄凉。

纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。

这些诗句展现了苏轼对儿女的深厚感情和对人生的独到见解。