刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，历史上他确实留下了一些文学作品，其中包括一些古诗。以下是一些与刘备相关的古诗：

《登楼怀刘备》

断了吴钩真可恨，哪堪壮志东流!

登临绝顶尚无羞。辞犹为景赋，独忘众生忧。

凭吊刘郎皆妄语，刘郎笑尔千秋：

求田问舍敢言愁？使吾升百尺，尔可卧低楼。

《蜀先主庙》

天地英雄气，千秋尚凛然。

势分三足鼎，业复五铢钱。

得相能开国，生儿不象贤。

凄凉蜀故妓，来舞魏宫前。

《咏怀古迹五首其四》

蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。

翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。

古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。

武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。

《临江仙·登主楼怀刘备》

求田问舍唯堪笑，报国忘家烈可闻。

孤楼一跃埋轻骨，明月岂能照使君

自诩艰难无匹敌，只缘身已过浮云。

《剔银灯与欧阳公席上分题》

昨夜因看蜀志，笑曹操孙权刘备。

用尽机关，徒劳心力，只得三分天地。

屈指细寻思，争如共、刘伶一醉

人世都无百岁，少痴騃、老成尪悴。

只有中间些子少年，忍把浮名牵系

一品与千金，问白发、如何回避？

以上是一些与刘备相关的古诗，它们反映了刘备的壮志、忧国之情以及对历史人物的怀念。需要注意的是，这些古诗可能并非全部出自刘备之手，部分可能是后人根据历史记载和传说创作的作品。