《诗经》中关于忠孝的诗篇丰富，以下是一些代表性的诗句：

1. 《楚茨》中的诗句：

“孝孙有庆，报以介福，万寿无疆。”

表达了孝子孝孙的善行会得到大福和长寿的报偿。

2. 《下武》中的诗句：

“永言孝思，孝思维则。”

强调牢记孝道，并将其作为生活的准则。

3. 《邶风·凯风》中的诗句：

“凯风自南，吹彼棘心。棘心夭夭，母氏劬劳。”

描述了母亲养育子女的辛劳。

4. 《游子吟》中的诗句：

“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

赞美了慈母对子女的深厚爱意和子女对母亲的感恩之情。

5. 《别老母》中的诗句：

“搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。”

反映了子女离别母亲时的悲伤和不舍，表达了对母亲养育之恩的感慨。

6. 《上邪》中的诗句：

“上邪!我欲与君相知，长命无绝衰。山无陵，江水为竭。冬雷震震，夏雨雪。天地合，乃敢与君绝。”

虽然此诗主要表达的是对爱情的忠贞，但其中也蕴含了对伴侣的深切情感和不离不弃的誓言。

这些诗句体现了古代人们对孝道的重视和赞美，通过诗歌的形式传达了对父母和长辈的敬爱之情。