悠闲自得的诗通常描绘了诗人远离尘嚣、享受自然宁静的生活状态。以下是一些表达悠闲自得情感的诗句：

陶渊明《饮酒》

采菊东篱下，悠然见南山。

李白《山中与幽人对酌》

众鸟高飞尽，孤云独去闲。相看两不厌，只有敬亭山。

白居易《官舍小亭闲望》

亭上独吟罢，眼前无事时。数峰太白雪，一卷陶潜诗。

苏轼《行香子·过七里濑》

一叶舟轻，双桨鸿惊。水天清、影湛波平。

王维《田园乐七首（其一）》

采菱渡头风急，策杖林西日斜。杏树坛边渔父，桃花源里人家。

孟浩然《过故人庄》

结庐在人境，而无车马喧。问君何能尔？心远地自偏。

黄庭坚《浣溪沙·一叶扁舟卷画帘》

一叶扁舟卷画帘。老妻学饮伴清谈。

纳兰性德《水调歌头·题西山秋爽图》

空山梵呗静，水月影俱沉。悠然一境人外，都不许尘侵。

这些诗句反映了诗人们对自然美景的欣赏，以及在自然中寻求心灵慰藉和内心宁静的生活态度