《咏鹅》这首诗中，描述动作的动词有：

曲：弯曲，形容鹅伸长脖子向天歌唱的姿态。

浮：漂浮，描绘白鹅洁白的羽毛在碧绿水面上的情景。

拨：拨动，表现红掌划动清清水波的动作。

这些动词生动地描绘了鹅在水中游弋和歌唱的场景，构成了一幅生动的白鹅戏水图