表达永远相伴的古诗有：

《上邪》

山无陵，江水为竭，冬雷震震，夏雨雪，天地合，乃敢与君绝!

《孔雀东南飞》

君当作磐石，妾当作蒲苇。蒲苇韧如丝，磐石无转移。

《留别妻》

生当复来归，死当长相思。

《鹊桥仙》

两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

《白头吟》

愿得一心人，白头不相离。

《长恨歌》

在天愿作比翼鸟，在地愿为连理枝。

《无题·相见时难别亦难》

春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。

《击鼓》

死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。

《凤求凰琴歌》

有美人兮，见之不忘，一日不见兮，思之如狂。

《定风波·自春来》

自春来、惨绿愁红，芳心是事可可。

这些诗句都表达了诗人对爱人或亲人深切的思念和愿望，希望与对方永远相伴