刘备作为三国时期蜀汉的开国皇帝，历史上确实流传有一些与他相关的诗句。以下是一些与刘备有关的诗句：

《临江仙·登楼怀刘备》

断了吴钩真可恨，哪堪壮志东流!登临绝顶尚无羞。辞犹为景赋，独忘众生忧。

凭吊刘郎皆妄语，刘郎笑尔千秋：求田问舍敢言愁？使吾升百尺，尔可卧低楼。

《登主楼怀刘备》

求田问舍唯堪笑，报国忘家烈可闻。不敢高声因百尺，虽居鄙地亦三分。

孤楼一跃埋轻骨，明月岂能照使君？自诩艰难无匹敌，只缘身已过浮云。

《代许汜反讥刘备》

《代刘备反驳许汜》

《代刘备反驳许汜》

子丹生豕犬，甘做富家翁。空负桓公意，枉交司马情。

挥师亡汉水，授首送高平。此辈求田者，敢如严子陵？