描写青梅竹马的诗句中，最为人熟知的莫过于唐代诗人李白的《长干行》中的句子：

郎骑竹马来，绕床弄青梅。

同居长干里，两小无嫌猜。

这句诗描绘了幼时男女之间纯真无邪、亲密无间的嬉戏场景，后来人们便用“青梅竹马，两小无猜”来形容自幼一起玩耍、亲密无间的男女儿童。

此外，还有其他诗人也描绘了类似的场景，例如：

妾弄青梅凭短墙，君骑白马傍垂杨。

墙头马上遥相顾，一见知君即断肠。

这些诗句都传达了一种纯真、深厚的友情或初恋情愫