杜甫晚年创作了许多叙事诗，其中一些著名的作品包括：

1. 《三吏》：这首诗通过描写三个小吏的故事，反映了人民疾苦和社会动荡，表达了诗人对国家和人民的深切关怀。

2. 《严陵道中》：此诗描写了杜甫在严陵道上的所见所感，展现了他对友人的怀念以及对人生道路的感慨。

3. 《前出塞》：诗中通过描写边塞的景象和士兵的生活，抒发了诗人对边塞将士的同情以及对国家安危的关切。

4. 《登高》：被誉为“七律之冠”，诗中描绘了诗人独自登高远眺的萧瑟秋景，表达了他对身世飘零和晚年病痛的感慨。

5. 《野望》：此诗通过描写诗人眺望山河时的深情，抒发了他对兄弟的思念以及对国家兴衰的忧虑。

6. 《秋兴八首·其七》：诗中追忆了长安昆明池的景观，抒发了诗人对长安的怀念以及对时局的无奈。

7. 《风疾舟中伏枕书怀三十六韵.奉呈湖南亲友》：这是杜甫晚年的一首七绝，表达了他对逝去岁月的感慨和对故乡的思念。

这些作品不仅反映了杜甫晚年的生活状态和情感世界，也展现了他深厚的文学造诣和对社会现实的深刻洞察。