正交化后的单位化是将正交化后的向量除以其模长，以得到单位向量。具体步骤如下：

1. 计算正交化后向量的模长（或长度）。

2. 将正交化后的向量除以其模长。

单位化公式可以表示为：

[ hat{V} = frac{V}{lVert V rVert} ]

其中，（hat{V}） 是单位化后的向量，（V） 是正交化后的向量，（lVert V rVert） 是向量 （V） 的模长。

如果向量 （V） 是零向量，则无法进行单位化，因为零向量的模长为零。