关于控制理论课程的学习顺序，建议先学习经典控制理论（自控），再学习现代控制理论（现控）。以下是具体的理由：

基础与理解：

经典控制理论基于输入输出传递函数和频域分析，为控制理论提供了基础概念和工具。现代控制理论则基于状态空间方程，是状态反馈的数学描述。

学习顺序：

多数情况下，经典控制理论是学习现代控制理论的前提。直接学习现代控制理论可能会遇到理解上的困难，因为现代控制理论在概念上更为抽象和复杂。

适用性：

如果目标是机械学院等专业，经典控制理论（自控）可能更为重要，因为这些领域往往更侧重于系统的稳定性和性能分析。

考试准备：

对于考试准备，建议跟随教材学习，并多次复习以加深理解。真题练习也很重要，尤其是对于机械学院等专业，可能需要关注839等考试形式。

专业要求：

如果目标专业要求掌握自控和现控，那么两者都需要学习。如果专业对这两门课的要求不高，可能只需掌握其中之一。

请根据您的具体情况和目标专业要求来决定学习顺序。