辩证唯物主义的基本原理主要包括以下几点：

世界的物质统一性原理

物质是世界的本质，意识是物质的派生。

物质决定意识原理

物质是首要的，意识是物质的反映。

意识能动作用原理

意识不仅能反映世界，还能指导实践，改造世界。

物质和意识辩证关系原理

物质决定意识，意识对物质具有能动作用。

规律的客观性和普遍性原理

规律是客观存在的，不依赖于人的意志，是事物内在的本质联系。

对立统一原理

矛盾的对立双方既相互对立又相互依存，并在一定条件下相互转化。

联系的普遍性和客观性原理

事物之间以及事物内部各部分之间存在普遍联系，这种联系是客观的。

联系的多样性原理

事物之间的联系是多样的，包括直接和间接、内部和外部联系。

质量互变关系原理

事物的变化发展首先从量变开始，量变达到一定程度会引起质变。

整体和部分辩证关系原理

整体和部分既相互区别又相互联系，它们在一定条件下可以相互转化。

内外因辩证关系原理

内因是事物变化发展的根据，外因是条件，外因通过内因起作用。

客观规律性和主观能动性辩证关系原理

人们可以在认识和利用客观规律的基础上，发挥主观能动性改造世界。

这些原理共同构成了辩证唯物主义的理论框架，指导人们认识世界和改造世界