实数包括有理数和无理数。具体来说：

有理数：可以表示为两个整数的比，包括整数（正整数、零、负整数）和分数（正分数、负分数），以及有限小数或无限循环小数。

无理数：不能表示为两个整数的比，例如无限不循环小数，如圆周率π、自然对数的底数e、根号2等。

实数在数轴上表示，数轴上的每一个点都对应一个实数，包括0在内。实数轴上0点以右是正数，包括正整数、正分数、正小数和正无理数；0点以左是负数，包括负整数、负分数、负小数和负无理数。实数与数轴上的点一一对应，实数集合是连续的，没有间隙