向心力公式用于描述在圆周运动中，物体受到的指向圆心的力，其大小与物体的质量、运动半径和角速度有关。以下是向心力公式的几种形式：

1. F = mω²r

2. F = mv²/r

3. F = m4π²r/T²

其中：

F 代表向心力

m 代表物体的质量

v 代表物体做圆周运动的线速度

r 代表圆周运动的半径

ω 代表物体做圆周运动的角速度

T 代表物体做圆周运动的周期

π 代表圆周率

这些公式可以帮助我们计算在匀速圆周运动中物体所需的向心力，以及由向心力引起的加速度、线速度、角速度等物理量。