内能是物体或系统内部所有微观粒子运动的能量总和，主要包括：

分子动能：

包括分子的平动能、转动能和振动能。

分子势能：

由分子间相互作用力引起的势能。

电子能量：

组成分子的电子所具有的能量。

原子核能量：

原子核内部粒子间的相互作用能。

内能的单位通常是焦耳（J）。需要注意的是，在一般热现象中，化学能、原子能以及电磁辐射能通常视为常数，不包含在变化的内能计算中。

内能是物体的一个固有属性，与物体是否与外界交换能量（如做功或热量传递）无关。热力学第一定律描述了内能变化与系统对外做功及系统吸热之间的关系。