机械设计是一门涵盖多个领域的复杂学科，主要内容包括：

确定设计任务：

明确设计要求，如功能、性能、成本、可靠性等。

方案设计：

提出多种可行的设计方案，并进行比较和选择。

机构设计：

设计机械的各个机构，如传动机构、执行机构、控制机构等。

零件设计：

选择合适的零件材料、形状、尺寸，并进行强度、刚度、耐磨性等方面的计算。

装配设计：

将各个零件组合成机械整体，考虑装配工艺、装配精度等问题。

绘制设计图纸：

根据设计方案，绘制机械的零件图、装配图、总图等。

编写设计说明书：

对设计过程、设计结果进行详细说明，包括设计计算、选用材料、工艺要求等。

样机试制和试验：

根据设计图纸制作样机，并进行试验和调试，验证设计的正确性和可行性。

设计改进：

根据样机试制和试验结果，对设计进行修改和完善，直到满足设计要求。

机械设计的目标是设计出在满足各种限定条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）性能最优的机械。这涉及到对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算。

此外，机械设计还涉及到以下领域：

力学：包括静力学、动力学和流体力学，理解力和运动的基本原理。

材料科学：了解各种材料的性质，如强度、韧性、硬度、疲劳性能、耐磨性等。

热力学：涉及能量的转换和传递，对设计热能转换的机械设备至关重要。

控制工程：理解和控制系统动态行为，包括使用传感器和执行器监控和控制机械系统的运动。

制造技术：了解如何制造和组装设计的机器，包括加工、铸造、焊接、成型等方法。

计算机辅助设计（CAD）：熟练使用CAD软件进行设计和模拟。

机电一体化：涉及电子和计算机工程，包括嵌入式系统设计、电机控制等。

机械设计是一个不断发展和创新的领域，需要综合应用多学科知识来解决复杂的工程问题