道家劝人的诗词通常强调内修、自然、无为而治等理念，以下是一些著名的道家劝人修行的诗词：

1. 张伯端的《悟真篇》：

此药至神至圣，忧君分薄难消。

调和铅汞不终朝，早睹玄珠形兆。

志士若能修炼，何妨在市居朝。

同是道教南宗修行之人的萧廷之，也有一首劝人修行道法的宋词：

南乡子——（宋）萧廷之

尽净露天机， 只恐时人自执迷。

颔下藏珠当猛取， 休迟。

道在身中更问谁。

尘纲忽抛离， 百岁年华七十稀。

莫待老来铅汞少， 堪悲。

业报前途难自欺。

2. 张三丰的《无根树道情二十四首》中的节选：

无根树，花正幽，贪恋荣华谁肯休。

浮生事，苦海舟，荡去飘来不自由。

无边无岸难泊系，常在鱼龙险处游。

肯回头，是岸头，莫待风波坏了舟。

烟月——白玉蟾

以烟雪月光的意象描写早春的美好时节，表达了对生命和大自然的热爱。

西江月——白玉蟾

运用简洁而深邃的语言，表达道家修行的理念，如一花一世界，万法皆空，无为而为。

4. 《道德经》中的“德”字诀：

老子说：“常德不离，复归于婴儿”。

要延年益寿返老还童，须不离常德，要做到先人后己、厚人薄己，过归于己、功归于人，勿执我见，我是而人非，勿非人而自高，贬人以自大，勿逞强用术，逞才运巧，仗势欺人，盛气凌人，言笔缺德嫉谤别人，更宜自食其力，自修自度。