清华大学拥有多个音乐团体，其中包括：

清华大学军乐队（Tsinghua University Military Band）

成立于1916年，是中国大陆现存历史最悠久的西洋管乐团之一。

主要由在读本科生与研究生组成，分为一队、二队、学员队三个梯队。

清华大学学生艺术团交响乐队

成立于1993年，由本科生、研究生、博士生、留学生等80余人组成的双管编制交响乐团。

多次在国内外举办专场音乐会，并参与国际交流活动。

清华校友管乐团（TAWO: Tsinghua Alumni Wind Orchestra）

成立于2016年，由不同年代的清华校友组成，包括校友及其家属。

主要演奏古典和现代交响管乐、红色经典、电影音乐等。

清华校友交响乐团（Tusold Philharmonics）

成立于2018年，由热爱音乐的清华校友组建。

清华大学民乐队

是清华大学学生艺术团中的一支民族管弦乐队，成立于2013年，获得“北京市大学生艺术团民族管弦乐团”称号。

这些团体在校园内推广音乐艺术，举办各类音乐会，丰富学生的文化生活。