明朝设立了许多重要的政治、军事和监察机构，以加强中央集权，维护皇权，并管理国家事务。以下是一些主要的明朝设立机构：

六部制

吏部：负责官员的任免、考核。

户部：管理财政收支和税收。

礼部：负责礼仪、祭祀等国家大典。

兵部：主管军事和边防。

刑部：处理法律案件和监察。

工部：负责公共工程和城市建设的规划与管理。

内阁

由皇帝任命的宰辅组成，协助皇帝处理政事和参与决策。

特务机构

锦衣卫：直接听命于皇帝，负责侦缉官民言行。

东厂：由宦官领导的特权监察机构，负责监视和逮捕。

西厂：明英宗时期设立，后废除。

地方行政机构

州县制：州、县两级地方行政机构，由知州、知县管理。

道府制：道、府两级地方行政机构，由巡抚、提督管理。

监察机构

都察院：设立监察御史若干人，分巡全国各省，进行监察。

其他机构

五军都督府：掌全国兵马大权，主导军事建设。

大理寺、太常寺、光禄寺、太仆寺、鸿胪寺：五寺中的部分相当于现在的最高法院、祭祀机构、御宴管理机构、外交接待机构。

玄教院：明朝初期在首都建立的道教管理机构。

西藏设立都指挥使司等机构：综理军民事务，加强西藏与内地的联系。

这些机构的设置体现了明朝中央集权的加强，以及皇权的高度集中。它们在维护皇权、处理国家事务、监察官员等方面发挥了重要作用。