清朝的都城包括以下几个：

赫图阿拉城：

也被称为兴京，位于今天的辽宁省抚顺市新宾县。1616年，努尔哈赤在此建立后金，定都于此。

辽阳城：

也被称为东京，位于今天的辽宁省辽阳市。1621年，努尔哈赤迁都于此，并在东太子河东岸修建了新都。

盛京：

即现在的沈阳市，1625年，努尔哈赤将沈阳定为都城，并在此修建皇宫，即沈阳故宫。1644年清军入关后，盛京被定为陪都。

北京：

1644年，清军入关后，顺治帝迁都北京，从此北京成为清朝的首都，并一直持续到清朝灭亡。

这些城市在不同时间段内作为清朝的政治中心，反映了清朝从建立到统一全国的历程