球坐标是一种三维坐标系，用于表示三维空间中一个点的位置。它由三个坐标组成：

r （径向距离）：

表示原点O到点P的距离，即位矢的模长，范围是[0, +∞）。

θ （天顶角或极角）：

表示从原点O到点P的连线与正z轴的夹角，范围是[0, π]。

φ （方位角或方位角）：

表示从正z轴看，点P的位矢在xy平面上的投影与正x轴的夹角，范围是[0, 2π]。

球坐标系在地理学、天文学等领域有广泛应用。与直角坐标系（x, y, z）相比，球坐标系更适合描述与球体和球面有关的问题。

球坐标系与直角坐标系之间的转换关系如下：

直角坐标系到球坐标系：

$$x = r sin theta cos phi$$

$$y = r sin theta sin phi$$

$$z = r cos theta$$

球坐标系到直角坐标系：

$$r = sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$$

$$phi = arctan left（ frac{y}{x} right）$$

$$theta = arccos left（ frac{z}{r} right）$$

球坐标系下的体积元和面积元分别为：

体积元：$$dV = r^2 sin theta , dr , dtheta , dphi$$

面积元：$$dS = r^2 sin theta , dtheta , dphi$$

球坐标系中的θ角有时被称为被测点的方位角，而90° - θ被称为高低角