铁道通信信号主要包括以下几类：

视觉信号

信号机：包括臂板信号机和色灯信号机，用于指示列车运行的各种状态，如进站、出站、通过、遮断、预告、调车、驼峰、进路、复示等。

信号表示器：如发车表示器、发车线路表示器、进路表示器、调车表示器、道岔表示器等，用于补充说明信号的意义。

信号标志：如预告标、站界标、警冲标、鸣笛标、作业标、减速地点标及机车停止位置标等。

信号旗和信号灯：红色表示停车，黄色表示注意或减速，绿色表示按规定速度运行。

听觉信号

号角、口笛、响墩：发出的声音用于警示列车或调车人员。

机车、轨道车的鸣笛声：用于列车间的通信或警示。

移动信号

当线路上出现临时性障碍或进行施工时，需要设置移动信号，如响墩、火炬或手信号进行防护。

铁道通信信号的作用是确保机车车辆安全有序地运行和调车作业。这些信号通过特定的物体（如灯）的颜色、形状、位置，或使用仪表和音响设备向铁路行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息