杜甫描写三峡的诗作包括：

1. 《送客归京》

水陆四千里，何时归到秦

舟辞三峡雨，马入九衢尘。

有酒留行客，无书寄贵人。

唯凭远传语，好在曲江春。

2. 《入峡次巴东》

不知远郡何时到，犹喜全家此去同。

万里王程三峡外，百年生计一舟中。

巫山暮足沾花雨，陇水春多逆浪风。

两片红旌数声鼓，使君艛艓上巴东。

3. 《悲秋》

凉风动万里，群盗尚纵横。

家远传书日，秋来为客情。

愁窥高鸟过，老逐众人行。

始欲投三峡，何由见两京。

4. 《登高》

风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。

无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。

万里悲秋常作客，百年多病独登台。

艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。

5. 《夔州歌十绝句之一》

中巴之东巴东山，江水开辟流其间。

以上是杜甫描写三峡的部分诗作，他的诗歌中充满了对三峡壮丽景色的赞美以及对个人命运的感慨。