大学音像教材主要包括以下几种形式：

录音教材

直录型：在录音室或现场直接录音而成。

编辑型：由录音素材经过配乐、合成等编辑工序制作而成。

录像教材（包括VCD）：

系统讲授型：根据课程的教学内容体系，系统地讲授知识和技能。

专题辅导型：针对特定主题或问题进行辅导的录像材料。

音像教材是电大课程的重要组成部分，通常用于辅助文字教材，提供更加直观和生动的教学内容。