周朝时期，高等教育机构主要包括以下几种：

辟雍：

也称为“学宫”或“西雍”，是西周天子为教育贵族子弟而设立的大学，位于都城，是中央高等学府和祭祀场所。

泮宫：

是西周诸侯国设立的大学，位于诸侯国都城，规模相对较小，半面临水，作为当地贵族子弟的教育场所。

太学：

在西周时期，太学是国家的最高学府，负责教育官员和贵族子弟。

东序 、 瞽宗、 成均、 上庠：

这些是周朝时期的其他教育机构，具体功能和作用各有不同，但都属于高等教育体系的一部分。

这些机构在西周时期起到了培养人才和传承文化的重要作用。