考取D驾驶证（摩托车驾驶证）通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：申请人需年满18周岁。

2. 身体条件：需符合《机动车驾驶人身体条件证明》的相关要求。

3. 身份要求：需为中国公民，并持有有效的身份证件。

4. 视力要求：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。

5. 辨色力要求：无红绿色盲。

6. 听力要求：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

7. 上肢要求：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

8. 下肢要求：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

9. 躯干、颈部要求：无运动功能障碍。

报名流程通常包括：

携带身份证到当地交通管理局报名。

完成体检，并提交相关资料进行审核。

审核通过后预约考试。

考试通常包括：

科目一：理论知识考试，包括道路交通安全法律、法规和相关知识。

科目二：场地驾驶技能考试，如绕桩、坡道定点停车和起步等。

科目三：道路驾驶技能考试，包括上车准备、起步、直线行驶等。

科目四：安全文明驾驶常识考试。

请注意，以上信息可能随时间和地区政策有所变化，请以当地车管所的最新规定为准。