根据提供的信息，以下是2024年无人机专业硕士排名靠前的院校：

北京航空航天大学

专业综合等级为A+

在无人驾驶航空器系统工程专业全国院校排行榜中排名第一

电子科技大学

专业综合等级为B+

在电子信息领域具有强大的学科优势

中国民航大学

专业综合等级为B+

在民航领域具有较高的知名度和影响力

西华大学

专业综合等级为B+

注重培养学生的实践能力和创新精神

中国民用航空飞行学院

专业综合等级为B+

侧重于培养无人机在民航领域的应用人才

以上排名基于不同来源的信息，具体排名可能会根据不同的评价标准和更新有所变化。建议参考最新的官方发布或权威机构的排名信息以获得最准确的排名数据