滚动摩擦的计算公式是：

F = μ * N

其中：

`F` 是滚动摩擦力；

`μ` 是滚动摩擦系数，这是一个实验常数，取决于物体表面的粗糙度和接触面的形状；

`N` 是法向反力，即物体之间的正压力，与物体的重量和接触面的形状有关。

需要注意的是，滚动摩擦通常远小于滑动摩擦。在交通运输和机械制造工业中，使用滚动轴承是为了减少摩擦力。