考取A2驾照需要满足以下条件：

年龄要求 ：申请人必须年满22周岁，且年龄不超过50周岁。对于正在接受全日制驾驶职业教育的学生，年龄要求可适当放宽，但需在18周岁以上，50周岁以下。

身高要求：

申请人身高需达到155厘米以上。

视力要求：

裸眼或矫正视力需达到5.0以上，无红绿色盲。

健康状况：

双手拇指健全，每只手至少有三个健全手指，且手部活动正常。身体和颈部活动正常，无影响驾驶的疾病或缺陷。下肢健全且运动功能正常，两腿长度差不能超过5厘米。

驾驶经验要求

若通过增驾方式获得A2驾照，申请人需要持有B1或B2驾照3年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。

或者，申请人持有A1驾照一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。

其他要求：

申请人不得有记满12分的记录，并且需要满足相关的法律依据，如《机动车驾驶证申领和使用规定》。

请根据这些条件准备相应的申请材料，并按照规定程序报名参加考试。需要注意的是，不同地区可能存在细微差别，请以当地车管所的具体要求为准