清华大学博士生的上课方式通常包括：

研究生课程：

博士生需要根据自己的研究方向和课程要求选择相应的课程。

学术讲座和研讨会：

博士生参加导师组织的研讨会和学术讲座，以了解最新的研究进展和相关领域的发展动态。

在线授课模式：

可能包括雨课堂、腾讯会议、Zoom等在线平台，博士生可以通过这些平台进行直播授课、实时反馈和提问。

面授课程：

对于在职博士生，清华大学提供周末班和集中班两种面授形式，以适应他们的工作安排。

自主学习：

博士生还需自主阅读相关文献、参加实验室会议、进行实验等，以提升自己的学术能力和研究质量。

特殊课程：

部分课程可能会使用英语授课，特别是涉及国际交流的专业或由外国教授授课的课程。

博士生在课堂上扮演着积极学习和主动探索的角色，致力于深入研究他们感兴趣的领域