非谓语动词是英语语法中的一个概念，指的是在句子中不是谓语的动词形式。它们主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。非谓语动词不能独立作谓语，但可以在句子中充当其他成分，如主语、宾语、表语、定语和状语等。

不定式：

由“to”加上动词原形组成，如“to dance”或“to sing”。不定式可以用作名词、形容词或副词。

动名词：

由动词的现在分词形式“doing”组成，如“swimming”。动名词通常用作名词。

分词：

包括现在分词“doing”和过去分词“done”。分词可以用作形容词或副词。

非谓语动词的使用可以极大地丰富句子的结构和意义，使句子更加灵活和多样。