二次型的不定判断基于其特征值的符号。具体来说：

如果二次型的特征值全为正，则它是正定二次型。

如果二次型的特征值全为负，则它是负定二次型。

如果二次型的特征值非负（即全大于等于0），则它是半正定二次型。

如果二次型的特征值非正（即全小于等于0），则它是半负定二次型。

如果二次型的特征值有正有负，则它是不定二次型。

因此，要判断一个二次型是否不定，你需要计算它的特征值，并检查这些特征值是否既有正数也有负数。如果特征值中有正有负，那么该二次型就是不定型